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受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制，从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动是机构学领域具有重要实际意义的一大难点，受控机构与受控机构学的研究正是应这一要求而兴起的。具有一个受控原动件的平面受控五杆机构是一个两自由度机构，让其中一个原动件做匀速运动，而控制另一个原动件使其按给定运动的要求作补偿运动，从而达到精确实现任意给定运动的目的。本文以精确实现任意给定运动为目的，对受控五杆机构进行了以下几个方面的研究： 1 受控五杆机构运动