同时定位与制图相关论文
定位作为位置服务、万物互联、人工智能的核心技术之一,对即将到来的超智能时代起着举足轻重的作用。在“新技术革命”即将到来的......
传统的RGB-D视觉同时定位与制图(SLAM)算法在动态场景中识别动态特征时会产生数据错误关联,导致视觉SLAM估计姿态精度退化.提出一......
随着机器人技术的发展,智能机器人在各个领域得到广泛的应用。而同时定位与制图是智能机器人的关键技术,如何构建实时高效的同时定......
针对基于图论的同时定位与制图中,非线性约束方程组维数随机器人运行距离和时间的增加而不断增大的问题,提出一种基于信息增益的图......
在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定......
未知环境中机器人精确导航定位是确保自身安全、探索和执行任务的关键，智能机器人需要能够进行环境感知和自主避障以实现全自主导航......
由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有......
实时定位与环境的三维重构已经成为越来越活跃的研究课题。随着增强现实技术的快速发展,移动设备了解自身位置与周围环境的需求越......
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为解决自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的精确导航与探测问题,采用同时定位与制图(Simultaneous Localization......
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个......
移动机器人系统在宇宙探测、工厂自动化、采矿、排险、军事、服务等方面有着广泛的应用前景。SLAM (simultaneous localization an......
人类运用智慧创造各种工具来认识世界、改造世界，随着科学技术的发展，人们创造了各种各样的机器来代替人的劳动进行工作。现如今各行......
移动机器人的同时定位与制图(SLAM)问题是智能机器人领域的热点研究课题之一,是实现机器人自主导航的关键技术。研究表明,在SLAM技......
针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建（SLAM）算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾，提出了提取室外环境点特征并转......
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图......
