自治水下航行器相关论文
自治水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)是一种在复杂海洋环境下执行勘探、探测、反鱼雷等任务的智能化平台,可较好的......
自治水下航行器（AUV:Autonomous Underwater Vehicle）既可用于海洋环境参数监测等科研、民用活动，也可以从事水下目标搜索、侦查、反......
为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器（AUV）的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的......
由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有......
讨论了粒子滤波器和RB（Rao-Blackwellised）粒子滤波器两种滤波方法在组合导航中的应用,给出了组合导航算法用于自治水下航行器（AUV）的......
自治水下航行器(AUV)协同定位中通信延迟具有常态性.面对延迟到达的信息,传统方法一般会有定位精度或实时性的损失.针对通信延迟的......
基于主-从系统状态同步的思想，提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器（Autonomous underwater vehicle，AUV）的一种控制方法．在给出......
利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。自治水下航行器（AUV）在移动长基线（MLBL）网络中获取......
以国家科技重大专项研制的深水AUV系统为研究对象，借助商业软件ANSYS，从一个新的角度-AUV湿模态分析，研究了各种外界激励的频率特性。......
为了提高自治水下航行器的水下适应能力,对比目标跟踪与协同导航的概念,并仿照同时定位与制图方法,提出了基于EKF-SLAM框架和FastS......
