四元数粒子滤波相关论文
针对飞行器非线性姿态确定问题,提出了一种四元数粒子滤波算法。将状态向量分为线性部分和非线性部分分别进行处理,降低了粒子滤波......
期刊
飞行器姿态确定是飞行器姿态控制的关键技术之一,姿态确定的精度直接影响到飞行器姿态控制的精度。姿态确定的精度不仅取决于姿态......
