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线控转向系统路感PID控制仿真研究
线控转向系统路感PID控制仿真研究
来源 :山东交通学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuanwuba
【摘 要】
:
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
【作 者】
:
邱绪云
唐绍丰
曹亢子
【机 构】
:
山东交通学院汽车工程系
【出 处】
:
山东交通学院学报
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
SBW
路感
回正力矩
PID控制
SBW
steering feeling
steering reactive torque
PID control
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分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
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