回转变换张量法相关论文
对于机械制造业、特别是汽车制造业的规模化生产,为了提高喷涂质量和解决涂料对人体健康的损害,针对国内喷涂机器人需求量不断增加......
基于回转变换张量法和空间啮合理论,结合点啮合处理技术以及球面包络弧面分度凸轮机构的结构特点和工作原理,推导出双圆弧滚道弧面......
运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程，得出了较为简易的解析解。利用A......
运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,......
应用牧野坐标系建立SCARA机器人运动学模型,采用回转变换张量法计算运动学正、逆解。针对机械臂末端关节滚珠丝杠滚珠花键运动耦合......
