越障分析相关论文
伴随着感知、运动控制等技术的发展,机器人技术正逐渐成熟并应用到了各行各业之中。小型机器人由于体积小重量轻的特点,十分适合作......
目前,多足机器人由于其强大的环境适应能力及广泛的探险、救援等用途,已经逐步取代传统机器人,成为各界人士的凝聚点。对六足机器......
移动机器人作为帮助人类拓展认知范围的一类重要辅助工具,在人们的生产生活中占有越来越重要的地位。多面体机器人是一种由空间多......
社会的发展为机器人提供了广阔的应用空间,爬壁机器人作为机器人的一个重要分支,其发展也越来越受到社会和学术界的关注。磁吸附爬......
移动机器人是机器人领域的重要分支,它可代替人们被广泛用于自然灾害、反恐防暴、军事侦查和作战等。因此对其关键技术的研究也就......
近年来,随着经济社会的发展,对煤炭资源的开发不断的增加,随之而来的各种矿难事件也不断增加。由于灾难发生的突然性,搜索人员无法......
随着社会的发展,人们对于设备的依赖性越来越强。现代战争的快速部署和灾后的快速救援都对运输装备提出了更高的要求,要求运输装备......
本课题结合当前国内对移动机器人的设计要求,依据青岛市民生科技项目设计出了一种新型的多自由度、可变形的履带式反恐防暴机器人......
对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准。但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性。为......
翻堆机主要用于普洱茶渥堆发酵过程的翻堆工艺，工作过程中易出现漏茶现象，茶叶的堆积阻碍翻堆机的移动性能，使其工作连续性受到影响。......
针对输电线架空地线上的障碍物，具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程，依据越障过程的分析，提出一种新的基于质心调节的机器人......
以六轮摇杆一转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法，对星球探测车越障性能进......
介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人......
为实现小型特种地面移动机器人的遥控、自主或半自主执行任务,要求其具有便于携带或配置的小体积小质量,在复杂地形环境下的强大越......
随着机器人的使用场合越来越丰富,给不能自主移动的机器人安装移动平台,增强其移动能力成为当务之急。传统的履带、轮式移动平台越......
机器人已经越来越多地应用于人类的生产生活中,具有越障能力的移动机器人因其较强的环境适应性多用于抢险救灾、科学探索和军事作......
当前,世界各国已将外星探测列为国家级战略性新兴产业,正在逐步加大对外星探测设备研发的力度。本文针对外星地表的复杂环境,以2-U......
为了解决现有履带式煤矿井下救援机器人质量偏重、机动性较差的问题,采用轮毂电机为动力,设计了一款具备检测功能的双摇臂搜救机器......
为了进一步提高大型立式植物油罐壁面检测作业的安全性,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人并对其爬越焊缝时的情况进行了受力分......
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针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移......
我国由于富煤贫油少气的特点,决定了煤炭在我国的能源类生产和消费中占据主导地位,世界第一的煤炭产销量加大了我国发生煤矿事故的......
林用底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性,且能保证车轮与地面的稳定接触。我国林业特种车辆......
为了满足危险环境下的工作要求,极大可能地降低危险环境所带来的危害,本文提出了一种3-CUR并联机构的轮腿式机器人,用来进行危险环......
随着我国近年来水平井数量的上升,水平井牵引器的研制成为国内水平井测试急待解决的问题,对机构和越障性能的分析是课题关键内容之......
随着现代战争形式的发展,地面移动机器人越来越多的进入各国军队编制。随着移动机器人技术的发展和完善,移动机器人已经从试验室、......
在现代战争中,各国都在尽力追求“零死亡”,在达到预期的军事目的情况下,要求伤亡率降到最低。在这种军事需求的牵引下,无人部队,......
在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指......
