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复合校正控制器相关论文
基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究
以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将......
会议
水下机器人
机械手系统
扰动补偿
复合校正控制器
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