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近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR（Multi-Operator-Multi-Robot)协作成为许多学者关注的对象，相对于单操作者单机器人SOSR（Sin......

研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真......