多轴运动控制系统相关论文
基于EtherCAT现场总线的运动控制器，设计了一种物料传输多轴运动控制系统，采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法，实现了......
开放式运动控制系统是运动控制系统的主要发展方向,是工业制造领域的研究热点。为提高运动控制系统的可扩展性和可重构性,解决单处......
本文阐述了广州明珞汽车装备有限公司使用西门子SIMOTION D运动控制系统进行稳定、快速的设计汽车柔性焊装生产线的方法;探索出了......
工业CT技术作为一种先进的无损检测技术，已被广泛应用于工程实际中。随着CT技术的发展，对CT系统的扫描成像速度和图像质量的要求也越......
随着现代工业生产规模化、系统化,智能车间是现代工厂发展的必然方向,工业控制系统要求具有通信速度快、精度高、集成度高及稳定性......
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析......
精密直线导轨在机床，自动化设备等工业设备中被广泛应用.大量的导轨在加工过程中，特别是热处理工艺后，需要进行矫直处理以满足其平直......
多轴低速转动协同控制技术是多轴运动控制系统中的关键技术，如何保证各轴在低速转动运动过程中的稳定性是控制的难点。本文基于空间......
随着微电子技术与控制理论的发展，运动控制技术得到了快速的发展，尤其是以数字信号处理器（DSP）为核心处理器的开放式运动控制系统是目......
针对多轴控制系统中的同步性问题,设计了一款基于EtherCAT的多轴运动控制系统,并提出了对主站和从站均采用实时操作系统的解决方案......
针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题，提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳......
A layered modeling method is proposed to resolve the problems resulting from the complexity of the error model of a mult......
为适应高科技应用的需要，美国派克(Parker)公司推出的IntegraE，集驱动器和步进电机于一体的低成本微型驱动新产品。该系统高效步进电......
本文针对多轴运动控制实验平台，对该平台的控制系统进行研究，提出了一种分布式控制结构，并详细介绍了该系统的控制方法和步进电机的驱......
在现代机械制造中，多轴运动控制已经越来越普遍，用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，取代了传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造......
本文基于多轴同步运动技术的高实时性和高可靠性,针对工业运动控制领域数据交换延时、故障检测成本高、通信网络布线复杂、故障诊......
科技引领时代发展潮流,也使得包装设备发生了质的改变。基于设备控制"技术标准化和设备安全"运行高效的包装设备四大特点,成为设备......
在简要介绍了永磁无驯直流电机（BLDC）的运行原理和调速方式的基础上，提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构，并借......
多轴协调运动控制与复杂曲面、曲轴的加工、缠绕机械、多轴联动数控机床等设备密切相关。这些设备无论是在国防、航空航天还是在工......
为满足多轴位控系统对各协调联动轴位置信号的同步采样精度需求，在主从分布式多轴运动控制系统架构下,提出采用FPGA实现基于自定义......
在数控机床和多机器人系统中,多轴同步/协同控制是其中重要的功能特性。各个运动轴间控制时序不同步、系统的外部扰动和参数摄动都......
为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭......
目前,我国劳动力成本正逐渐提高,人口红利正在减少。但是,随着工业机器人行业的崛起和迅速发展,人工生产正逐渐被工业机器人所代替......
<正>1四十五所简介中国电子科技集团公司第四十五研究所组建于1966年。从事电子专用设备技术、整机系统和应用工艺研究开发与生产......
