近年来,人类社会已经进入了大数据时代。信息科学和技术的快速发展,生产技术、生产设置和产业过程也变得越来越复杂。因此,利用基......

为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器（AUV）的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的......

为了避免Diophantine方程求解和矩阵求逆运算,提高广义预测控制算法的实时性,对一类参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数......

对一种适用于一般结构多输入多输出非线性系统的鲁棒输出反馈控制理论进行改进,扩展了其应用范围。针对单机无穷大系统,以发电机的......

针对多输入多输出非线性系统，把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来，提出了一种间接自适应模糊控制方案．由跟踪误差和辨识误差给......

针对静止励磁方式和电液调速系统的汽轮发电机组，基于多输入多输出非线性预测控制理论，设计出具有解析解控制律的汽轮发电机非线性预......

提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统......

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈......

本文提出一种能有效提高常规预测控制精度和运算效率的数据驱动非线性自适应预测控制方法。首先,为了提高建模精度及考虑到多输入......

不确定非线性系统的自适应控制理论及其应用越来越受到人们的重视,现在已经是自动控制研究领域中非常活跃的部分。在现代控制理论......

在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的......

本文针对多输入多输出(MIMO)连续仿射非线性系统的执行器故障最优跟踪问题,分别从状态跟踪、输出跟踪和系统不确定性等方面进行了......

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题．基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观......