奇偶向量相关论文
现代社会,导航系统在国防和经济领域应用越来越广泛,因此对导航系统的可靠性要求越来越高。对采用冗余配置的捷联惯导系统进行故障......
该文从空间及其投影的角度，研究了余度传感器故障检测的广义似然比方法，讨论了该方法的应用情况，揭示其实质，并指出了该方法在应用中存......
提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障 ,再利用神经网络......
期刊
提出一种基于IMU/GPS车辆组合导航系统故障检测与隔离的新方法。该方法两次构造奇偶向量,根据奇偶向量服从的统计分布来逐次完成故......
对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统接收机自备完善性监测的可用性进行了研究，分析了气压高度表辅助和故障偏......
提出了一种利用特定传感器故障敏感的最优奇偶向量故障检测与隔离的方法，主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测......
在多传感器系统故障诊断优化问题的研究中,常用的奇偶校验法的缺陷是检测残差向量对于故障特征的提取能力随时间推移而下降,产生误......
针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器......
利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标，来获得奇偶向量，采用了非线性滤波估计传感器的误差，再补偿奇偶向量，实现了用常值门限进行......
提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性.该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障,再利用神经网络进......
为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能,对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究.介绍了单自由度惯性......
采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方......
针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法。思路是将PCA方法和......
为了确保联邦滤波器设计中作为公共参考系统的捷联惯导工作绝对可靠，探讨了捷联惯导余度配置陀螺组中一个陀螺发生软故障时的故障诊......
