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四旋翼飞行器当前已经被广泛应用到勘探检测、航拍、救援等领域,获得人们的广泛关注,也成为最新科技研究热点内容。为了对小型四旋......
针对小型四旋翼飞行器跟踪地面移动目标的问题,提出一种基于视觉的地面移动目标跟踪方法并搭建了基于Linux的飞行实验平台。在跟踪......
针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题，基于姿态非线性耦合数学模型，设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术，介绍了自抗扰控制......
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重心偏移情况下以升力作为输入控制量建立的小型四旋翼飞行器动力学模型结构复杂、控制通道耦合,必须通过更换模型参数适应重心变......
