并联柔索驱动相关论文
为帮助宇航员在失重环境中进行卧推训练,提出了一种基于并联柔索驱动机构的宇航员康复训练机器人.针对系统内部和外部扰动都比较大......
文章对并联柔索驱动机器人(PWDRs)的静态刚度问题进行了理论分析.首先,基于微分变换原理,提出并证明了关于柔索矩阵微小变化变分形......
以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象，研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发，对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分......
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律.考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置......
研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题．分析了影响机器人位姿精度的主要因素，推导建立了关节误差及柔索误......
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究.首先,将......
