弹性关节机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

弹性关节机器人相关论文

刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究

机器人研究体现了人类复制自身的愿望，是最高意义上的机械仿生学，是当代众多高技术领域成果的综合体现。机器人智能主要来自机器人控......

学位

机器人控制刚体姿态控制四元数 Rodrigues参数输出反馈控制无源性自适应鲁棒控制弹性关节机器人 Lyapunov稳定性 H_∞控制

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