快速随机搜索树相关论文
在工业4.0与中国制造2025的背景下,机器人技术蓬勃发展,已成为了智能制造业中的关键力量。随着机器人不断的参与到工业生产的过程......
路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树（Rapidly-exploring Random Tree,R......
多机器人路径规划是机器人领域的一个热点问题,相比于单机器人路径规划,其算法难度和复杂度都有所增加,在规划时需要兼顾多机避障......
路径规划是移动机器人领域研究的重点之一。随着工业机器人的迅猛发展,人机协作已逐渐成为现代工业机器人的主要工作模式。在人机......
针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性......
由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为......
针对三维空间下的机器人路径规划问题，提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点，以基准向量为基......
