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执行器输入饱和约束相关论文
刚体航天器鲁棒抗退绕控制
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
学位
刚体航天器
外界扰动
参数摄动
退绕现象
执行器输入饱和约束
执行机构故障
自适应控制
终端滑模技术
固定时间控制
全阶滑模控制
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