外界扰动相关论文
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
高寒草甸裸露斑块的出现导致高寒草甸景观破碎化,而裸露草甸斑块的扩大连通是高寒草甸退化的主要表现。高寒草甸景观空间指标的详......
针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的......
6 原子时间 为了测量惯性时间,可以选用任何一个天文学上的两体系统,然而在太阳系中,星星的轨道运动都要受到其他物体(已知的大物......
由新疆石油管理局与西北工业大学合作开发的石油钻杆摩擦焊缝感应热处理参数微机闭环控制技术,于1988年11月25日在克拉玛依通过技......
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不......
本文将地震过程看作是一个包含断裂带和围岩的力学系统在外界扰动下的一种失稳现象,用变形体力学方法给出了断层带介质软化的本构......
弹性应变能的积聚是产生岩爆的内因，但岩爆的发生往往具有外界因素的扰动．据些首先分析了动力扰动对岩爆触发的机理，然后结合某水电站......
在实际工业生产中,被控对象不可避免会受到外部环境变化和人为操作不当所造成控制系统间存在不确定性、外界扰动及输入输出约束等......
随着现代化社会中电力技术的迅速发展,供电模式逐渐从单一的大型水电站、火电站、核电站等集中发电模式转变为以太阳能、风能、潮......
采用非平衡态热力学方法,通过引入颗粒熵sg和颗粒温度Tg描述砂土颗粒间碰撞、滑动、滚动等相互作用,用颗粒温度引起的弹性弛豫反映......
本文根据煤(岩)变形破坏的机理,提出了冲击地压的失稳理论.煤(岩)变形在峰值强度后,出现包括裂纹、裂缝在内的广义变形集中区,其力......
疲劳裂纹系统的参数域分析对于建立系统的理论模型具有一定的指导意义 .从非线性动力学角度对 Brown图进行了再分析 ,经验性地给出......
针对长输管道的实时监测和周界的安全预警,建立基于双Sagnac干涉仪的分布式光纤传感安全预警系统,包括双Sagnac干涉仪的光路系统和......
介绍一种活塞环非圆轮廓曲线数控仿形技术及系统外界扰动信号的智能决策与模糊控制技术。以一个近似于二次谐波曲线的凸轮作为驱动......
买一瓶纯净水放到冰箱的冷冻室(-18℃左右)中,两个小时之后把它拿出来,你会发现水的温度已经低于0℃,但是水并没有结冰!为什么?是......
本文以歼××机基准状态为纵向非定常机动飞行时,受到外界扰动持续作用为例,用数值计算方法计算了飞机受到强烈扰动后的动态响应。......
人工模拟合成B_2O_3/MgO=3的过饱和氯化镁溶液,分别在20～60℃恒温条件下,在密封、无外界扰动条件下进行水合六硼酸镁盐结晶动力学实......
不确定性广泛地存在于工程系统中,针对不确定复杂系统提出了一种分离控制方法。该复杂系统的不确定性有界,边界由不确定的参数描述......
针对已有突变理论仅对单块板裂岩体进行分析的局限性,提出将板裂化岩体作为整体进行研究,考虑了劈裂岩体间的水平应力,改进了突变......
在多时间尺度下,研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题.由于柔性机械臂具有多时间尺度特性,应用传统方法设计控......
绪言由卫星设计技术的观点来看,广播卫星主体的特征列举如下: (1) 太阳电池发出的电能要尽量大; (2) 辐射电波在地面的接收电场要......
本文是对作者同名论文的几点补充。论文首先探讨和分析了,北宋时代苏颂和韩公廉在公元1086～1089年所制造的水运议象台里受水壶水重......
提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽......
在化工过程控制中,存在着频繁的各种外界扰动,通常把这类扰动可看作是“常值”扰动。本文提出利用降维观测器理论设计“常值”扰动......
三、实验研究图五所示的实验装置,由三个贮槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ串联而成,它可以代表一类化工过程的控制对象。图中,循环水量由泵1产生,经......
本文论证了约在两千年以前我们祖先所发明和使用的指南车,是一个按扰动调节原理工作的开环自动调节系统。北宋时代(九百年以前)的......
光纤作为近代高科技的产物,在国民经济的诸多领域(尤其在通信领域)得到了广泛的应用。在绝大多数的应用场合,总是力求最大限度地降......
“宽带中国”战略背景下,在老化、自然破坏或人为损坏造成光缆故障时,将严重干扰信息社会有效运行,影响信息安全。为光纤光缆快速......
针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点......
冲击是指矿井高应力区内煤体、岩体及断层等在受外界扰动瞬间失稳破坏时,释放出很大能量而引起的以猛烈震动和爆发式破坏为特征的......
在电力系统的各种事故中,大停电是危害最为严重的一种。新世纪以来,研究人员先后发现世界各国大停电规模服从幂律分布而并非经典可......
研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题.采用闭环系统的2范数来度量系统的鲁棒性;......
研究了具有不同阶数的受扰不确定混沌系统的降阶修正函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,设计了统一的非线......
主要研究一类受外界持续扰动且状态和控制含不同时滞的线性系统的最优控制,首先通过变量代换,将系统化为控制不含时滞的滞后型微分......
针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H∞控制概念和控制方法.给出......
生理学家把正常机体通过调节作用,使各个器官、系统协调活动,共同维持内环境的相对稳定状态叫稳态。那么生物体是如何实现维持稳态......
岩石破坏过程具有随机性。以弹簧、粘壶、试块质量3个元件组成岩石加载过程中的动力学模型，研究加载过程中的扰动对岩石破坏过程的......
能自启动的腔内倍频自锁模钛宝石激光器杨杰魏志义黄斐然刘焰发周建英（中山大学超快速激光光谱学国家重点实验室广州５１０２７５）掺钛蓝宝石锁模......
针对框架填充墙开裂的现象，除了应严格按照规范施工，抓好施工管理外，同时还要从设计、施工阶段，针对结构、材料的特点，采取相应的构造措......
针对一类时不变、有限能量外部干扰的线性离散时间系统，研究了有限时间H∞预测控制问题．给出了线性系统有限时间H∞预测控制问题的定......
随着社会的不断发展,我们所面临的金融经济系统也变得越来越复杂,而金融经济系统它们内部的非线性特征是引起复杂性的主要原因。由......
研究了具有模型不确定性和外界扰动的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法，通过设计合适的鲁......
