下一代机器人是能够与作业环境、人和其它机器人共存协作并自主适应复杂动态环境的共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive R......

姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......

该文根据电力系统自身的特点,基于最段控制技术和变结构控制方法提出两种负荷频率控制方法.所提出的方法保证了系统的渐进稳定性,......

航天器编队的姿态协同控制在深空干涉测量、对地合成孔径成像等许多航天器编队任务中发挥着重要作用,是多航天器系统编队飞行的重......

随着社会的快速发展,能源日益枯竭,环境问题日益严峻,开发利用可再生能源已经成为了世界各国的必然选择。风能由于其对环境友好的......

传统的移相全桥变换器是利用周期平均化方法设计线性控制环节,不能满足分布式发电强鲁棒的需求。针对四个子结构的移相全桥变换器......

能源是人类生存的物质基础,然而随着全球经济的不断发展,能源危机的问题也越发严重。传统的能源因为储存有限、会造成大量污染等原......