抗差自适应滤波相关论文
由于抗差估计需要利用最小二乘残差构造粗差判别量，所以只在观测卫星数不小于4的情况下适用，紧组合在只有2颗观测卫星时依然可以工作......
抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显著水平α下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子......
为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较......
在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差......
为了提高捷联惯导（SINS）/天文导航（CNS）/合成孔径雷达（SAR）组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础......
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提......
文中研究了Kalman滤波方法在建筑物沉降监测数据处理中的应用,并利用模拟和实际观测数据,分别采用了标准Kalman滤波,抗差自适应Kal......
随着GNSS芯片和天线性能的不断提升,信号捕获能力的逐渐增强,低功耗、高性能、模块化的GNSS接收机已经逐步进入大众消费市场,实现......
标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态......
影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,......
伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易......
针对系统观测值含有粗差或者存在状态异常的情况,基于无味粒子滤波算法(UPF)和抗差自适应滤波原理,提出了一种新的抗差自适应无味......
针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型。......
针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因......
本文以“自适应定轨技术”作为理论基础,以GRACE卫星作为研究对象,开展了星载GPS编队卫星自适应实时相对定轨方法研究,目的在于提......
本文主要研究了GPS动态数据处理中构建函数模型的理论与算法,论文的主要内容和创新点概括如下: 1.结合国内外在该领域的研究现......
针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自......
标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些......
惯性导航系统和卫星导航系统是目前主要的两种导航定位系统,二者优势共济、信息互补,惯性/卫星深组合导航系统将卫星信息和惯性信......
由于人类活动与自然环境影响等因素,地表塌陷已经成为最普遍、广泛的灾害之一。一旦发生变形,会在短时间产生较大的位移量,带来巨......
卡尔曼滤波残差分量受到观测信息误差和动力学模型误差的双重影响,由于GPS/INS松耦合导航系统中观测值个数少于状态参数个数,导致......
