拟人智能控制相关论文
根据单轨小车倒立摆拟人智能控制算法的特点,利用适于电机控制且内嵌丰富外设模块的DSP芯片TMS320LF2407A,提出了用DSP芯片实现倒......
如何从大量的信息中获取用于控制决策的必要知识是拟人智能控制的关键问题。根据人类知识的进化过程,提出一种知识的层次结构,建立......
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严......
针对一实际温控系统,设计了拟人智能控制器,根据不同的误差和误差变化趋势,采用不同的控制策略.并构造了误差观测器,在线实时调整......
拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟......
倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统.可以用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力.该文提出了一种......
使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信......
网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略......
以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比。拟人智能控制方法不受线性约束，从......
在介绍多温区控制系统的基础上，针对实际多变量、强偶合的非线性温控系统，设计了自适应拟人智能控制策略。采用了分区控制思想，根据不......
针对一类非线性不确定系统，结合二级倒立摆控制系统设计作为实例，提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法．首先，基于被控对象的物理模型设......
二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性，针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题，应用基于遗传......
针对实际多变量强耦合非线性温控系统，设计了基于PCI04嵌入式系统的拟人智能温度控制系统,根据不同的误差和误差变化趋势，采用分区PI......
提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线......
由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数......
拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。......
基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问......
针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、......
尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用，但在系统存在不确定性的情况下，如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器......
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳......
分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物......
