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以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比。拟人智能控制方法不受线性约束，从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真，仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。
二级倒立摆的拟人智能控制
【摘 要】
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以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比。拟人智能控制方法不受线性约束，从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的
【机 构】
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三峡大学电气信息学院
【出 处】
：
湖南工业大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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