【摘 要】
：
以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制
【机 构】
：
西北工业大学精确制导与控制研究所,中国运载火箭技术研究院研发中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61473226）, 航天创新基金资助项目（N14XW0001）
论文部分内容阅读
以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制量分别进行归一化处理,建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上,通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计,获得两种异类执行机构复合控制的切换条件,并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法,设计了可重复使用飞行器的复合控制系统,并采用广义逆的方法,直接将控制分配融合到控制律的设计中来,实现控制律和
其他文献
文化性质上说，元代杂剧属于封建市井商业文化，所以商业意识是杂剧作家和杂剧演员都应该具备的意识。作为杂剧传播者演员，其商业意识更为重要。因为元代演剧活动频繁，演员要想在竞
在初中阶段的学习中，语文这一学科的学习是相当关键的，而其中阅读又是语文学习中至关重要的组成部分。学生优秀的阅读能力能够更好地帮助后续学习，同时对语文的魅力有更深刻的领
分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型。基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了
本文设计并完成了银河背景下碎片探测试验,数据分析表明,强的银河背景会降低探测器对暗弱碎片的探测能力,但对碎片的天文定位精度影响不大。本文验证了采用基于探测概率的极
针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用下轨道机动动力学模型,在此基础上提出普适性
针对载人登月任务背景及工程约束，提出一种轨道与窗口一体化设计方法。通过两次坐标转化，将自由返回轨道设计参数解耦为近月点独立变量。在双二体假设下，通过4段二体轨道拼接完
针对深空探测器现有的任务规划方法在处理系统问复杂约束时存在的约束复杂度高、实时响应能力差、计算效率低等问题，提出一种新的约束简化方法和启发式连续任务规划方法。首先