三刚片规则相关论文
以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片......
从基本概念出发,突出几何构造分析中的转换,进一步揭示两刚片规则与三刚片规则的本质联系,提出三刚片规则的扩展含义,举例说明转换......
在对平面体系进行几何组成分析时，就三刚片体系中虚铰在无穷远处的情况，教材中只给出了相应的结论。并未给出证明的过程，结论容易混淆......
