最小平方中值相关论文
三维扫描获取待测对象点云时，不可避免地会出现噪声点和异常值，严重影响点云平面参数估计和平面拟合精度，采用随机抽样一致性（RANSAC）和......
本文以隧道断面的实测数据为例,利用最小二乘法和最小平方中值法,通过MATLAB程序实现两种算法的椭圆拟合计算.通过两种模型的点位......
在单目视觉拼图导航与水下自主机器人的准确定位中,针对单一的单应矩阵代数估计方法和鲁棒估计方法导致估计结果较大的偏差性,研究......
针对传统的特征提取算法在图像匹配过程中易出现误匹配现象,提出在ORB算法的基础上融入一种最小平方上值估计法——LMedS方法。利......
基于最小平方中值法提出了一种改进的方法，即先进行最小平方中值法拟合，再用样本中位数剔除数据中的粗差，最后用最小平方中值算法拟合......
文中提出了一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法。为了使用较少幅图像获得有效的消失点估计,文中首先选择合适的角度在不同位......
基于激光位移扫描的大尺寸内径测量系统中，测量数据存在多个系统误差参数并易受到粗大误差的影响．在分析该系统工作原理的基础上，分析......
传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残......
