机械臂关节相关论文
服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景，并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时，机械臂能够捕获运......
空间机械臂在运动过程中，关节中的电机、谐波减速器和传感器等柔性结构产生的弹性变形和机械振动随着关节转速的变化，会不同程度......
本文通过设计和搭建实验平台，对机械臂关节的本体和一端快速连接件组件在对应的+x、-x、+y 以及-y 方向上分别进行了各三次力学......
为提高手术器械的姿态调整能力,以更好地适应手术环境的需求,提出一种新的可变刚度机械臂关节,该关节通过自身结构的改变来实现变......
空间在轨服务是目前空间技术发展的一个重点领域,空间在轨服务包括空间交会对接、在轨组装、在轨维修等内容。而空间机械臂以其良......
农业机器人不仅可以缓解农业劳动力的不足,还可以提高劳动生产率,改善农业生产环境。我国目前研究的农业机器人,主要采用国外进口......
介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器（旋转变压器）和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制......
设计了以dsPIC30F4012和磁旋转编码器AS5045为核心，并采用CAN总线与上位机进行通信的机械臂关节伺服控制系统。该系统实现了机械臂......
针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线......
本文通过设计和搭建实验平台,对机械臂关节的本体和一端快速连接件组件在对应的+x、-x、+y以及-y方向上分别进行了各三次力学测试......
为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左......
|摘要|为了提高黄瓜采摘智能化水平、降低人工采收劳动强度，设计了温室黄瓜采摘机器人系统。阐述了机器人系统硬件构成，提出了系统控......
空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点，针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求，提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建......
针对空间机械臂关节高精度轴系轴向间隙调整、整机装配精度高和精度测试解算过程复杂等关键技术难点,提出了空间机械臂关节总体集......
随着核电技术的发展，核电站的检修维护显得非常重要。蒸汽发生器是核电站的重要组成部分，本文设计的检修机械臂用在蒸汽发生器的在役......
