前馈补偿相关论文
针对无电解电容永磁电机变频系统母线侧采用小容值薄膜电容，导致母线电压产生大幅度波动、系统的输入功率因数难以满足实际应用的问......
针对永磁同步电机在一些高要求的应用场合，如恶劣环境对电机的大小有要求和抗干扰等需要采用无传感器控制，在没有传感器的情形下仍然......
具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料（macro fiber composite, MFC）致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制......
研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略，用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下......
近年来随着自然环境恶劣变化,洪涝灾害和高温天气的频繁出现,使全世界人民的环境保护意识得到了提高,各国政府相继出台许多节能减......
以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载......
目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力......
电动伺服加载系统（electric servo loading system,ESLS）又称电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际工况下所承受的真实载荷,广......
本文对集成式电液制动系统（I-EHB）的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
随着风力发电技术的快速发展,风电所占比重将越来越大。双馈感应电机广泛应用于风电领域,但该电机的可靠性受到电刷和滑环的严重影......
提出一种滑行灯随动转向系统,针对其控制过程不连续,存在非线性、时滞性和其它不确定因素,在建立起灯具转角模型与合并负载后的直......
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因......
永磁同步电机通过矢量控制分别对转矩电流与励磁电流进行控制,实现电磁转矩的快速响应,进而实现位置给定的快速、准确跟随。由于实......
随着近年来科学技术的不断进步,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展。四旋翼无人机正在快速的应用于生活与军事等各个领域,同时四旋翼......
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的......
针对四旋翼控制中由外部不确定干扰和系统参数不确定引起的具有时变特性的不确定界干扰问题,设计一种不确定干扰前馈补偿的反步滑......
汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
文章提出了一种改进的光伏并网逆变器双闭环控制策略.外环为直流电压环,维持直流母线电压恒定,并始终跟随参考值;内环采用电感电流......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
设计SPWM逆变器时,为了防止逆变桥上下开关管直通,必须设置一个死区时间;而死区会造成逆变器输出电压和输出电流的低频谐波含量增......
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舰载伺服系统工作环境比较恶劣,船体的摇摆会给天线带来指向误差,由于船体的移动,船站设备尤其是天线指向的参照系也在发生变化,不......
单相Boost PFC和PWM整流在AC-DC功率变换中应用广泛，其高功率因数运行时可有效解决电力电子接入装置对电网的谐波污染问题。然而，单......
电液位置伺服系统的阻尼比较低,造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差。为解决此问题,提出一种模糊自适应控制与速度正反......
当前蒸汽发生器(SG)液位控制系统手自动切换信号复制回路的设计中,液位控制器运算基准为切换时的汽水失配信号,主给水流量调节阀由......
基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性.根据系统的实时性和跟踪精度指标,......
针对误差系统中跟踪问题的弊端提出了扩展的偏差系统,解决了评价函数物理意义的不明确性,整个系统的设计包含前馈补偿、状态反馈及......
在原子层沉积系统(Atomic layer deposition) ALD的薄膜生长工艺流程中,关键部分在于对工艺腔室内部温度和压强的控制.由于ALD反应......
本文介绍了热、冷连轧机AGC系统的仿真模型结构及其在各种不同条件下的计算结果,对前馈补偿加入的方式,采样控制周期、测量滞回误......
结合神光Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场准直的特点,通过建立孔间耦合模型,提出了一种孔间前馈补偿和孔内反馈调节相结合的多孔串并行......
基于SMIC 0.18μm标准CMOS工艺,设计了一种应用于40MHz采样频率的14位高精度流水线ADC电路的运算跨导放大器,包括增益级电路、前馈......
针对LCL型并网逆变器接入弱电网后稳定裕度下降和谐波含量超标的问题,建立三相LCL型并网逆变器系统的数学模型.首先分析电网阻抗的......
偏振模色散(PMD)是光纤通信系统中由于光信号在两个偏振模式上的群延时不同,而引起的脉冲展宽现象。在40Gbit/s的高速率光纤通信系......
论文主要完成对某一光电跟踪系统跟踪控制算法的研究与分析.使用论文中所提供的算法可以使该光电跟踪系统达到较高的跟踪精度及较......
基于永磁同步电机的交流伺服系统因其控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应速度快、矩频特性佳等优点已被广泛应用与军事、工......
该文首先深入分析了加载系统的加载原理,和多余力的产生机理和本质特性.从数学模型的公式推导中,得出多余力的产生机理和本质特性.......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
压电陶瓷、记忆合金等智能材料构成的微执行器具有控制精度高、稳定性好等优点而被广泛应用与微电子制造、航空航天等重要领域。但......
在钢铁企业中，焦炉集气管压力的稳定是焦炉正常生产的重要保证，集气管压力过高或者过低，都会影响焦炭质量和焦炉寿命，并造成环境污染，因......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展，现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异，各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际......
