机械运动学相关论文
本文以元动作理论为基础,利用多体运动学方法抽象简化复杂机械产品的运动系统,结合坐标变换法、旋量理论等对典型复杂机械产品进行......
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。......
手是我们身体上最灵巧的部位,54块不同大小骨骼的组合使其能够完成复杂的任务。研究人员们希望机器人末端执行器的功能和运动形式......
高空作业车是一种载人作业的重要工程机械设备，广泛应用于国民经济建设的各个行业。随着社会的发展和技术的进步，在实际应用中对于高......
新型铁路弹条疲劳试验机为课题组自主研发的新型疲劳试验机,是一种用于检测铁路各类标准弹条在规定要求的范围内进行疲劳试验的试......
劈裂机是由劈裂枪和动力站两个主要部件组成的用来劈裂、开采岩石的矿山机械设备。最近几年国内外劈裂机发展很迅速,已经投入使用......
双足步行机器人的研究已有40多年的历史,目前已成为机器人研究领域的主要研究方向之一。结合分析近几年国内外双足步行机器人的相......
以跳跃运动为主要行动方式的仿生跳跃机器人,与轮动、移动机器人相比较显然表现出更强的越障能力,它运动范围大、易于躲避危险、节......
少自由度机构作为并联机构的重要组成部分,具有结构简单、造价低廉等优点。然而,加大对少自由机型的研究已成为机构学中热点问题。......
随着科学技术的进步,工业机器人在生产制造尤其是机械加工领域越来越受到研究、生产单位和专家学者的重视,这得益于工业机器人本身......
并联机器人具有刚度大、自重负荷比小、精度高等优点,特别是在许多领域中的重要应用,弥补了串联机器人的不足,扩大了整个机器人的......
渐开线花键作为联接轴与轴上回转零件的一种联接方式，被广泛地应用于汽车、拖拉机、摩托车等众多的行业领域，因而花键加工的质量和效......
并联机器人具有承载能力强，刚度大，误差小，精度高，自重负荷小，动力性能好，控制容易等一系列的优点，与目前广泛应用的串联机器人在应用上构......
随着陆地资源的不断枯竭,海洋资源越来越受到社会的关注。然而,海洋锥/钻设备的落后已严重制约了人类对海洋资源探索的脚步。海洋......
欠驱动机器人是一类控制输入数目少于系统自由度的机械系统。由于存在被动关节，减少了驱动装置，欠驱动机器人具有重量轻、使用成本低......
心脑血管疾病已经成为严重威胁人类健康的杀手之一,而传统的介入手术存在可控性差,通用性低,对施术者的经验依赖度高等问题,为此本......
本文基于四自由度冗余驱动4-UPS-RPU机构，对其进行运动学分析，工作空间、灵巧度分析以及结构参数优化，最后进行静力学分析。 首先，......
本文对新型中医医用并联推拿机器人进行了研究。文章首先研究了两种推拿手法，根据运动输出矩阵并基于欠秩并联结构的型综合系统理论......
近年来，由于经济的快速发展，交通工具逐渐增多，因突发交通事故而造成神经性伤害或者肢体伤害的人数一直呈显上涨趋势。并且，随着科学技......
学位
灾后现场复杂的非结构化环境对救援人员的生命造成了威胁，同时也严重阻碍了救援工作的顺利进行，为了提高救援效率，减少救援人员和幸存......
机械压力机是锻压机械中应用最为广泛的设备，它可以完成材料的塑性成形工艺。早期的机械式压力机普遍采用的是传统的四杆机构-曲柄......
高强度聚焦超声作为治疗肿瘤一种较新的技术,具有广阔的应用前景。超声的传播特性要求在实际治疗中超声换能器必须提供足够的运动......
三自由度并联机构是并联机构中很重要的一个分支,是一类很有工业应用前景的新型并联机器人机构,但其应用研究和综合研究目前还很不......
TYM750烫印模切机，是具有先进水平的印后设备，自动化程度之高为全国首创。本课题针对模切机转速提高时递纸和收纸紊乱的问题，分别对递......
开闭牙机构和离合压机构是胶印机印刷部的关键部件，它们的性能好坏直接决定着印品的质量。本文根据测绘得到的开闭牙机构凸轮实际廓......
在产品生产形式向多品种小批量生产转变的市场背景下,作为传统工业制造产业链中的基础加工装备,以机械压力机为典型代表的冲压设备......
奇异位形，也称特殊位形，是机构的固有性质也是机器人的一个十分重要的运动学特性，机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都......
可重构模块化机器人系统是由一组具有标准连接接口的模块组成,这些模块能够根据特定的任务要求而被快速装配成不同构型的机器人。......
本文在国家高技术研究发展计划(863计划：项目编号：2006AA102257)“温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究”项目的资助下，......
液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排......
柱塞泵是液压系统中的重要元件,应用范围覆盖了工程机械、矿山机械、武器装备及航空航天等各大领域,其中斜盘柱塞泵应用最为广泛。......
3-RRRU型并联机器人作为本文的研究对象,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,对于少自由度并联机器人的运动学、动力学特性也有了......
多框架稳定平台是一种安装在运动载体上的设备,该设备可以保证安装在其上的对象在一定的空间范围内的方位相对保持不变。在被稳定......
本文在国家自然科学基金的资助下，研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
水下机器人与水下机械手逐步被研发用于一些特殊用途。在本论文中设计了一种用于海底作业的4-DOF水下机械手并对其进行了仿真与应......
在三维纺织复合材料缝合制造中，传统的工业缝纫方法只能在二维平面或者弯曲度不大的曲面上进行操作，且需要从被缝件的两边进行缝合，缝......
仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器,具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性,在民用和国防领域有广阔的......
下肢步态康复训练机器人作为当今机器人技术的研究热点,涉及到生物医学、机械学、电子学、计算机学、数学分析等多个领域。本文从......
复摆颚式破碎机是破碎物料的主要设备,广泛应用于黑色、有色冶金、矿山、建筑等行业。相比于国内众多类型的破碎机,复摆颚式破碎机......
凿岩台车作为钻爆法施工的关键设备,其凿岩效率和工作装置定位精度直接影响成孔质量和爆破效果。研究工作装置运动学及定位误差,对......
三自由度球面并联机构是少自由度并联机构的重要分支。动平台上的参考点在球面上运动。由于其特殊的运动轨迹,可以应用到具有球面......
