扑翼飞行机器人相关论文
扑翼飞行机器人是一种新型飞行器,因其特殊的飞行方式和独特优势,具备较高的研究价值,广泛应用于军用和民用领域.首先对国内外扑翼......
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁......
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为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中操作者工作量大、操作较为复杂的难题,实现扑翼飞行机器人的分布式智能控制,提出了基于聚类......
介绍了仿生扑翼飞行机器人各类动力源的研究现状，论述了自行研制的柔性翅扑翼飞行机器人样机中动力源的设计与选用。在大量室外放飞......
仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器,具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性,在民用和国防领域有广阔的......
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近些年来,随着微机电技术、机器人技术、新材料技术和新能源技术的快速发展,对扑翼飞行机器人的研究也逐渐进入快车道,并得到了来......
仿生扑翼飞行机器人是一种具有新颖移动方式的、集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器,目前已成为国际上的研究热点之一,无论在......
介绍了扑翼机器人的研究现状，给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案．建立了机构的伪刚体模型并进行分析．用ANSYS有......
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动......
