专家PID控制相关论文
针对钻削过程中轴向力突变和波动造成钻削刀具磨损过快的问题,首先以Cortex-A9微处理器和嵌入式LINUX系统为核心,建立了基于高速钢......
为了有效提高并联有源电力滤波器(APF)稳态跟踪精度、保证谐波电流的准确补偿,提出了一种用于并联型APF的专家PID控制方法。基于经......
转速同步是运动控制中最重要的性能指标之一，尤其是多电机分部传动情况下主从电机之间的转速同步，对糊口包装袋生产质量起着决定性的......
泵控马达调速系统在工程机械领域中的应用非常广泛。但是,泵控马达调速系统是一个高阶、非线性、时变系统,负载工况复杂多变,采用......
PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID......
在大型复杂实时性和可靠性要求非常高的工控应用系统中，必须要求系统具备冗余和容错能力。本文结合工程实际，对基于冗余技术的稻谷加......
在油田开采过程中,注水效果一直扮演着重要的角色,它直接决定油藏开采的速度和收采率。目前国内各大油田普遍注水的方法是一测一调......
为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线......
介绍了计算机在焦炉上的控制原理、实施方案及实施过程.可调因子采用模糊控制算法,控制过程采用组间解耦和组内解耦进行补偿,使集......
基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求,本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒......
S-function是system function的简称，利用它用户可以开发自己的功能模块．它是Simulink一项重要的功能．采用S函数可实现在Simulink下复......
为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题,提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据单目视觉的固定视觉系统工作原理,......
本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID......
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对......
作为车辆动力转向的新技术，电动助力转向系统已经获得了较广泛的应用。助力控制是转向系统的基本控制策略并决定转向系统的助力性能......
近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出......
本文设计了基于LonWorks的专家PID工业控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,将专家控制与传统PID控制......
压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹......
论述了ＡＳＶＧ的工作机理和在系统电压对称时的动态数学模型，并针对系统电压不对称时ＡＳＶＧ的运行与控制问题，分析了系统电压不对称时的被控对象，提......
神经网络系统亦称为人工神经网络，就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络，用于模拟人脑神经元活动的过程，实现对信息的加工、处理......
采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、......
针对水泥纯低温余热发电系统工艺特点和控制要求,给出一套基于Profibus现场总线协议的水泥纯低温余热发电集散控制系统(DCS),并分......
介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理。并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型，讨论了刚度阻尼和控制系统的关系，通......
研究了一种（2，0）型受非完整约束的移动机器人运动控制系统，其一驱动轮采用主动控制，而另一驱动轮保持实时跟踪，该双闭环结构实现了移动机......
首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况，分析了传统数字PID控制方式的不足，在此基础上提出了一种专家......
座舱压力调节系统试验台集散控制系统根据专家PID控制原理设计。定制组态软件用VC++6.0工具,包括界面显示、数据管理、通讯及测控......
基于对非完整约束的轮式移动机器人运动学模型分析。研究其运动控制系统。一驱动轮采用调速闭环控制，而另一驱动轮以该驱动轮速度反......
针对飞机上电气设备的散热问题，设计了一种基于PAC，采用专家PID控制策略进行控制的系统。该系统由可编程自动控制器（PAC）构成主要的控......
为了有效减少风力发电机组因为风力变化对电网造成的电压、频率不稳定等不良影响,本文结合变桨距控制技术和双馈风力发电机控制技......
本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例，介绍了基于专家控制规则的PID控制方法．此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。......
为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求，提出了一种基于专家思想的PID控制算法，设置多种方......
煤炭作为化石能源,是我国能源的基础,在整个能源体系中的比重相当之大,目前我国的一次能源中,煤炭占比达到66%左右,但在煤炭资源被......
网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随......
大型空调冷冻水系统具有大滞后、非线性和时变性特点,设计大型空调试验台测量制冷系统工作效率的平台,整个试验台的核心是外部水循......
简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识......
为改善混联式混合动力汽车动态响应过程中系统性能降低的问题,建立各个动力源系统的动态响应模型以及耦合机构模型,提出采用多动力......
介绍了在轿车行驶过程中专家PID控制器的设计，得到模拟结果与传统PID控制进行了对比，说明专家PID控制有更小的超调量，且精度较高，并有......
针对汽轮发电机定子线圈胶化过程中温度控制的工艺要求,设计了基于Fuzzy-PID的温度智能控制系统.该系统通过调节1个中心主加热器和......
对电子式供氧调节器试验台的功能、结构以及系统流程进行了介绍;自行设计了基于串行总线结构的集散式测控系统,通过RS485总线实现......
相对于阶梯变速压颤振试验,连续变速压颤振试验具备更高的可靠性和效率,可以为先进飞行器的颤振边界预测及颤振特性分析提供更为安......
为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,......
航改燃机是非常复杂的控制对象。当前航改燃机应用领域逐步扩展，航改燃机通常采用串级控制方案。但当燃机用于船舶动力、工业发电等......
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片......
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随着市场经济的不断发展,人们生活水平日益提高,导致污染问题也日趋严重,其中,水资源污染问题成为了专家学者最为关心的重要问题之......
智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法，此控制算法虽然实时性很好，实现起来也比较容易，可以使机器人在轨迹中正常运行，但机......
论文的研究对象是一个外形与重型鱼雷相似的无人水下航行器，研究的目的在于建立研究对象的数学模型，并针对数学模型进行运动控制策略......
针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求,利用遗传算法对回炉煤气主管压力控制系统中的专家PID调节器参数进行优化.现场......
