气动冲击机构相关论文
本文把气动冲击机构的设计变成一个约束最小化问题。从而,可由计算机完成设计工作。井讨论了初始值的确定,约束条件的建立及设计变......
通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定......
介绍了穿地龙机器人气动冲击机构动密封的组成,分别对其梯形沟槽迷宫与活塞环密封方式进行了研究,确定了具体设计参数.经实际检验,......
通过对穿地龙机器人作业方式与轨迹可控冲击矛作业方式的简要比较,确定了穿地龙机器人的气动冲击机构,建立了数学模型,对其运动过......
