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伴随着人类对浩瀚宇宙探索的脚步,中国航天事业也加快了发展速度。近年来,满足各种需求的各式航天器相继成功发射,标志着我国正向......
针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越......
机器人在线巡检时需要跨越各种障碍物．针对220kV架空输电线路的结构特点，采用双臂同侧伸缩式结构，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障......
针对输电线架空地线上的障碍物，具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程，依据越障过程的分析，提出一种新的基于质心调节的机器人......
面向电力巡检及维护作业任务需求,以电力输电线路为对象,分析了架空线移动机器人运动环境的特点,对典型架空线移动机器人行走越障......
研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分 析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越......
吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对......
巡检机器人在跨越障碍时，质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态．本文提出了一种质心调节方法，利用倾角传感器测量机器人车体......
