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单闭链移动机器人结构简单,在应用过程中具有外形轻巧,便于携带,易于驱动等优良性能,广泛应用于复杂的地形环境。本文结合四边形移......
基于平面六边形的分析，提出了平面六边形静运动学优化分析。首先我们从静力学入手，采用穷举法对六边形的步态进行初步分析，并且给出了......
提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连......
提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三......
摘要：本文主要研究由转动副组成的单闭链六杆滚动机构,即单闭链6R滚动机构。分别对由平面RR链、平面3R链、球面RR链和球面3R链组成......
基于3-RSR并联机构,应用平行四边形机构缩放技术提出一种双模式双三角锥滚动机构.该机构在一般位置状态和奇异位置状态分别具有折......
