6R机构相关论文
该课题基于李代数及偶数理论提出的一种全新的解决六个旋转关节问题的一般方法,它放弃传统解法中的矩阵运算、坐标变换(齐次变换)......
摘要：本文主要研究由转动副组成的单闭链六杆滚动机构,即单闭链6R滚动机构。分别对由平面RR链、平面3R链、球面RR链和球面3R链组成......
在粉粒料的混合中，混合的均匀度是一个重要指标，是混料设备设计的主要依据。文章介绍一种采用特殊6R运动机构的混料机，该机构可实现混......
