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为保证航天器免受各种空间辐射的影响,通常需要在其结构板外表面贴装二次表面镜（Optical Solar Reflector,OSR）,OSR片的贴装质量（类型......
当前我国的生产制造、物流运输等众多产业都在向现代化和智能化方向迅猛发展,对多移动机器人系统的应用需求也在不断攀升。与单移......
在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这......
在海上军事领域,对上空导弹的精确定位﹑跟踪及打击是舰船制导领域重要的研究方向。同时,由于定位跟踪的目标有多个,需要舰队间协作,......
传统粒子群优化算法在应用于复杂环境自主式水下航行器(AUV)协同航路规划时,由于粒子群更新过程中缺少约束性,极易产生不可行路径......
针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同......
针对有人机/无人机混合运行的复杂任务和环境下,很难为无人机协调行为设计合适的控制策略和控制参数的问题,文章设计了基于对策论......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了解决智能仓库多机器人协同路径规划问题,提出一种交通规则和预约表下的基于改进A*算法的动态加权地图。首先通过集中控制方法......
基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智......
无人机技术已经成为各国战略目标中的重中之重,由于其小型,便捷,低成本广泛地受到商业推广,在军事领域和民用领域应用及其广泛。无......
多无人机协同路径规划是多无人机协同控制的重要研究内容之一。首先介绍了多无人机协同路径规划的问题描述、数学模型和求解框架,......
针对多仓储移动机器人协同作业问题,提出了一种基于全局规划和局部调整的路径规划方法,以获得较短、无碰、避障的可行路径.在路径......
针对快速随机扩展树(Rapidly exploring-random tree,RRT)方法的步长确定过分依赖于程序调试,需耗费大量时间,且固定步长存在碰撞......
