球形水果相关论文
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针对机器视觉在线分选时球形水果表面缺陷斑块在图像中形状、尺寸失真的问题,依据射影几何原理和通用成像配置,建立了斑块的成像普......
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为了提高球形水果采摘机械手的轨迹跟踪精度和稳态性能、减小球形水果采摘机械手在执行采摘任务过程中造成的水果破碎率,提出了基......
