碰撞冲击相关论文
非光滑动力学模型能有效处理多体系统内的单边约束，是弹性接触/碰撞分析的主要研究方法，但其复杂的数学形式难以进行工程应用。为了......
泡沫材料具有优异的缓冲吸能性能，广泛应用于各类碰撞冲击场景。泡沫材料在体育运动中的应用主要是针对以人体下落碰撞冲击效果为基......
针对四面内凹金字塔型负泊松比点阵夹层结构在有无聚脲涂覆两种情况下的抗冲击力学性能进行了研究.采用增材制造方法制作负泊松比......
研究自由运动漂浮基空间机器人在轨捕获运动目标卫星过程的动力学,以及其鲁棒自适应复合镇定控制.漂浮基空间机器人是一无根多体系......
精密滚珠丝杠副具有定位精度好、刚度高、摩擦系数小等优点，被广泛应用于各种工业设备、精密仪器的直线驱动执行单元中。随着装备制......
随着风电行业的迅速发展,海上风电吊装船日渐成为重要的新型海洋工程船舶,它集运输船及自升平台的多种功能于一身,包括运输、吊装......
研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统及......
为了研究掩护梁在煤岩冲击下的力学响应,使用有限元分析软件建立煤岩冲击掩护梁的动力学模型进行碰撞仿真,研究在不同形状、不同速......
为提高汽车碰撞磁流变缓冲器力学模型的准确性,实现冲击作用下磁流变缓冲器动态特性的高精度预测,基于Herschel-Bulkley模型,同时......
应用非线性有限元分析方法，基于烟台中集来福士建造的起吊铺管船，对铺管船的舷侧结构碰撞损伤过程进行数值仿真，并对船体结构受碰撞冲......
研究了空间机器人系统捕获目标卫星时发生碰撞的冲击效应及之后的稳定控制问题。首先利用拉格朗日第二类方程建立了空间机器人系统......
研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应,及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统......
文章建立了碰撞冲击系统的运动微分方程,利用模态叠加的方法推导出系统周期解解析表达式,对系统周期运动进行数值模拟。建立该碰撞......
期刊
采用ALE法描述流体方程,Larangian法描述结构方程,基于罚函数的耦合方式实现流体与结构的耦合作用,动态模拟了双层储液容器碰撞冲......
分析漂浮基柔性空间机械臂受捕获载荷冲击后动力学响应及控制，利用假设模态法近似描述空间机械臂柔性杆弹性变形；利用第二类拉格朗日......
为研究金字塔点阵夹芯板结构在球头落锤碰撞冲击下的抗冲击性能,采用模型实验的方法,加工制作了金字塔点阵4层夹芯板实验模型。通......
Painlevé's paradox is one of the basic difficulties for solving LCP of dynamic systems subjected to unilateral ......
主持人语(王占斌):美国戏剧从其诞生之初就与世界各种思潮相辉呼应,与世界各民族文化碰撞冲击,从而使美国戏剧在不断交汇和互融中......
应用有限元数值分析软件ANSYS对人字门在冲击载荷下瞬态动力响应进行数值模拟，通过跟踪碰撞过程中位移和应力的变化分析了闸门动力......
对汽车外形壳体结构强度优化设计,可以提高汽车外形壳体结构强度,使汽车具备良好的防碰撞性能。对汽车碰撞冲击振动进行分析,建立......
用Daubech ies小波对轴承实体保持架的相互垂直径向振动位移进行多尺度分解,利用小波的奇异特性从中提取滚动体与保持架的冲击碰撞......
期刊
以绳索式末端执行器为研究对象,基于离散化方法,采用六维弹簧柔性连接方式建立了绳索动力学模型,并引入绳索与目标间的非线性接触......
工业机器人在工业自动化中扮演着重要的角色。工人对大型工件进行打磨时,不仅危险、环境恶劣而且很难保证工件表面的一致性,因此有......
黄河流域宁蒙河道段全长1140公里,河流自低纬度向高纬度发展,加上曲折多变的河道流势条件,每年凌汛期流量不稳定,冰凌灾害频发。沿......
分析了柔性空间机械臂捕获卫星过程受到的碰撞冲击效应,及其受碰撞冲击后不稳定运动的镇定控制.利用第二类拉格朗日方程建立空间机......
由于海洋资源的丰富多样性,许多国家已经开始把目光投向了浩瀚的海洋,在人类开发、探索海洋的历程中,各种深海潜水器扮演着重要的......
