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随着城市化进程的加快,作为城市工况交通枢纽的十字路口,在充分发挥其灵活性的同时,也逐渐成为城市路网拥堵和交通事故的核心所在,......
有轨电车具有载客量大、污染小、行驶便利等特点,已在成都、大连等游览景区投入使用。无人驾驶技术目前引起了众多研究者的关注,在......
本文对LEO大型小卫星星座系统在轨爆炸解体事件发生概率进行评估,并分析了爆炸解体事件对邻近轨道空间碎片环境的影响。基于哈工大......
近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量,解决机场拥挤和延误的问题。为保证航空器的安全运行,研究其水平碰撞风险,基于导航......
在汽车的智能化发展进程中,无人驾驶热潮已席卷全球。但谷歌“无人车之父”及Udacity创始人Sebastian Thrun指出,目前无人驾驶还处......
车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位......
避碰稳定性直接关乎无人艇航行安全,传感器对障碍速度观测的不确定性会导致避碰策略出现跳动,严重降低避碰稳定性.提出不确定性条......
为了评估航天器遭遇空间碎片碰撞风险,基于GUI技术自主开发了一套空间碎片碰撞风险评估系统(MODRAS).并以特定轨道航天器为应用实......
自由飞行可以有效解决航路拥挤问题,提高空域利用率。为研究自由飞行下航空器的碰撞风险,选取影响航空器定位误差的主要因素通信导......
随着航天器近距离操作任务越来越复杂,对其快速性、自主性及可靠性要求越来越高,航天器近距离操作过程中的动力学与控制研究面临更......
为提高自由飞行下的冲突探测精度,需要建立减小假警报率的冲突探测算法。建立随机因素影响下的飞行运动学模型,利用粒子滤波算法估......
为解决自由飞行中的飞行安全问题,首先,在三维直角坐标系,分析飞机飞行过程受力情况,建立基于管制员视角的飞机在受到气象风影响下......
