动态避碰相关论文
动态避碰路径规划是多智能体导航的重要组成部分。基于状态预测和优化的路径规划方法在理想条件下能够解决动态避碰问题,但鲁棒性......
近年来,虚拟现实技术的日益成熟和计算机运算性能的稳健提升,为虚拟人群仿真技术的研究与应用奠定了坚实的基础。虚拟人群仿真技术......
近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅......
为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法.首先建立了多AG......
本文提出了一种让机器人在动态未知环境下进行路径规划并实现自我保护的算法.该算法基于以机器人自身为中心的极坐标系,极坐标系的......
针对牵引系统在舰面复杂环境下的转运过程,提出了一种适用于不规则形状目标的动态避碰方法.首先以凸构型的形式对不同状态下的舰载......
随着经济全球化的不断发展,世界人口数量的日益增长,人类探寻与挖掘新能源的方向已经逐渐从陆地资源开始转向了海洋资源。作为探索......
随着水面无人艇的优势越来越被关注,我国急需提升无人艇智能化水平并广泛应用于军民领域的呼声日益强烈。无人艇涉及到的研究领域......
随着海上贸易的日益频繁,国家之间在海洋邻域方面的竞争日益扩大,智能无人艇的作用将越来越大,国内外对智能无人艇的研究也受到越......
为解决"蓝信"号无人水面艇在未知海洋环境下的动态自主避碰跟踪控制问题,将未知动态避碰路径规划和跟踪控制相结合,提出了一种未知......
研究了移动机器人对运动障碍物的动态避碰．针对以往速度障碍法在动态避碰应用中存在的问题，制订了相应的改进方法．综合考虑障碍物速度......
随着机器人在制造业领域的普遍应用,工业机器人伤害工作人员的事件已屡见不鲜。如何在共享有限空间的前提下保证工作人员的安全成......
近几年,随着人工智能技术的兴起,无人智能系统的应用取得了快速进步与发展。在水面无人艇领域,国内外的相关研究机构都开展了多无......
随着无人智能技术的快速发展,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种新型海洋装备近年来备受关注,USV通过搭载各类传......
近年来,伴随着无人智能技术的不断成熟,无人水面艇作为全方位、灵活以及执行恶劣任务的海洋设备得到了越来越多的重视。本文以大连......
避碰稳定性直接关乎无人艇航行安全,传感器对障碍速度观测的不确定性会导致避碰策略出现跳动,严重降低避碰稳定性.提出不确定性条......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越......
从枢纽内行人运动行为和路径选择行为出发,以社会力模型为基础,综合考虑人与人、人与车站的相互作用,构建基于个体活动的行人交通......
现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上......
期刊
针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题，在分析速度障碍法原理的基础上，设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则，并通过制......
