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本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化......
在执行离线规划好的任务中，机器人工作单元总会遇到一些错误和故障，使得任务无法达到预期的结果，该文应用新型的模糊Ｐｅｔｒｉ网对这类问题进行......
文中针对巡飞弹航路规划特点,分析了动态规划算法,建立了动态规划模型,阐述了基于动态规划算法的巡飞弹航路离线规划方案和航路修......
将操作手的路径规划问题分解成两部分:一是利用现有的研究方法解决基于在线路径轨迹的离线过程的路径优化,并采用三次样条函数构造......
多星对地移动目标搜索问题具有重大的军事意义和民用价值,在态势评估、精确打击引导、海洋搜救和海关缉私等方面具有广阔的应用前......
针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题，研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题；针对规划空间较大时，Ⅳ......
利用计算机技术对已知边界信息的田地进行农用车辆田间作业路径的离线静态规划从而获得作业方向和作业轨迹,既可以为车辆自动导航......
本论文基于仿人机器人感知控制高性能单元与系统研究课题展开。稳定行走是仿人机器人研究的关键技术,多年来对其研究主要集中在实......
现代工业应用中,要求数控机床、机器人和电液伺服等机电系统高精度和高效率地完成运动跟踪的任务。为满足机电系统运动跟踪任务中......
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径，在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下，利用计算......
