空间位姿相关论文
多自由度机器人在高端制造、空间遥操作和智能自主系统等领域具有极其重要的作用,其运动学与空间位姿研究可用于运动控制、轨迹规......
为解决四轮运动机器人在圆形管道内运动过程中的空间位姿定量计算的问题,针对具有摆臂的四轮机器人的结构特点,进行了三维空间内六......
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异，新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器，如三坐标测量机、经纬......
针对目前基于Leap Motion的人机交互研究中存在的虚拟手与三维模型相互干涉、三维模型与虚拟手空间位姿同步率低的问题,提出一种基......
在虚拟现实和临场感等技术领域中，人体的位姿测量是经常遇到的问题。该文讨论了刚体的空间位姿解算问题，介绍了几种较为实用的算法，包......
论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划．通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次Ｂ样条函数对关节变量的插值，使规划的路径......
机构学的理论体系创新和健全对于完善机构学理论研究深度、提高机构学工程应用水平和促进机械学科创新、发展及其工程应用都具有十......
学位
自重构机器人是由许多能够与相邻模块连接、分离和通讯的自治机械电子模块组成,能够根据环境和任务需求自主变化构形、功能。自重......
放射治疗是目前能够有效治疗肿瘤的重要方法之一，精确放疗则是当前放疗技术的发展方向。实现肿瘤精确放疗的前提是确保患者肿瘤准确......
针对装配式建筑施工中需要吊装较大预制构件,为避免预制件对接过程中需要人工调整预制件方位的问题,研究了新型装配式建筑用塔机.......
提出了机械手在作两圆柱相贯线运动时的一种有效轨迹规划方法；在抓手位置描述的基础上，用几何法完成了空间位姿的描述，使抓手位置的描......
设计一种可调式测量平板，通过调整可调平板的空间位姿，使被测零件快速调整、定位至所需的空间位置，使测量过程得以顺利实施。此设计简......
混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物，研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法．......
以建立惯性参数辨识的动力学方程为目的,提出了6-SPR并联机构运动学的一种分析方法。首先将各分支链视为独立的串联机构,确定各构......
论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划，通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次B样条函数对关节变量的插值，使规划的路......
针对狭长区域模块间存在视野遮挡、对接区域尺寸微小等问题,提出了一种多传感器组合位姿测量方法。该方法采用了布置在模块前后的......
针对转塔式贴装头因机械加工及装配误差导致吸嘴部件不垂直于贴装平面的问题,提出了一种吸嘴三维位姿误差的自动标定方法.对吸嘴进......
为解决航天器数字化对接装配中的调姿问题,提出了两点定位调姿法:通过改变对接舱段上2个关键点的位置来实现舱段空间位姿的调整,采......
提出基于整机空间动力学预测模型、以移动结构件质量为设计变量的多目标匹配设计方法.基于机床移动件的工作行程构建整机工作空间,......
全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性,以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模......
为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度,提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法,利用安装在......
转角是物体空间位姿的重要属性之一。对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角......
计算机视觉是一门研究如何使得机器实现“看”功能的科学,它不仅能模拟人眼的功能,更重要的是完成人眼所不能胜任的工作。作为一门......
根据6自由度上肢康复机器人线管钢丝绳传动系统中活动区域套管挠度变化较大的特点,建立线管钢丝绳传动静力模型,分析套管与钢丝绳......
阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性......
