穿戴式机器人相关论文
如何用工程科学的方法拓展人体的运动能力和负重能力,一直是科技工作者的梦想,也是当前人机共融机器人领域的研究热点和难点。本论......
为了降低绳驱动并联外骨骼的结构不稳定性所带来的运动学建模误差,改善外骨骼对不同穿戴者的适应能力,提升外骨骼的穿戴舒适度,提......
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMe......
穿戴式机器人既能够为运动功能障碍患者提供康复治疗又能够为正常人增强负重和运动能力,即其兼具治疗性质和非治疗性质。随着目前......
引入仿生运动控制理论解决穿戴式机器人在运动辅助过程中的主/从运动问题,探索一种基于CPG的人机交互技术和传统控制理论相结合的......
为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和......
徐扬生教授,,浙江绍兴人,我国恢复高考后第一年(77级)考入浙江大学,并获学士及硕士学位,后在美国宾夕法尼亚大学获博士学位。此后,......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,经过几十年的发展已经取得了很大的成果。国......
针对步行辅助中人机交互柔顺性和髋膝关节协调自律控制的问题,提出一种新型多关节协调自律控制方法,该方法基于中枢模式发生器(Cen......
