绳驱动机器人相关论文
为了降低绳驱动并联外骨骼的结构不稳定性所带来的运动学建模误差,改善外骨骼对不同穿戴者的适应能力,提升外骨骼的穿戴舒适度,提......
绳驱动机器人具有自重轻、转动惯量小、安全性好等优点,在服务机器人领域受到了广泛重视。然而,传统绳驱动机器人的刚度是无法调整......
传统工业机器人由于精度高、速度快、效率高等优点,使其在制造、装配、物流、医疗被广泛应用,但是也存在以下不足:臂身质量体积大、转......
伴随着市场经济的飞速发展和电力智能电网建设的大力推进,智能电表的表计检定量与日俱增。为了解决这个问题,智能立库在电能表的存......
针对绳驱动关节机器人中前后关节独立运动时各关节驱动绳索的运动耦合问题,对绳索的关节耦合关系进行了研究,创新设计了一种新型绳......
针对传统工业机器人质量大、惯量高、负载自重比小和交互性差等问题,采用绳索驱动技术对这些方面进行改善。绳驱动机器人能够更好......