突发威胁相关论文
高速无人飞行器有着速度快、机动能力强、飞行距离长的优点,在军事和民用领域有着广泛的应用。在飞行器执行飞行任务前,任务规划系......
在复杂战场环境下,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)执行任务时难免会遇到突发威胁.本文提出了一种局部航迹重规划的自主决策......
提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题.针对无人飞行器航迹规划中应对......
针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划，给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干......
提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对......
利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接......
航迹规划对UAV完成任务具有重要的意义。为解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,提出了一种改进蚁群算法。采用全新的目标吸引策略、......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空战中国家军事力量的象征,在守护国家领空安全中将发挥越来越重要的作用。航迹规划作为......
现代战场环境复杂多变,为了提高无人机对突发威胁的应变能力,提出一种实时的快速航迹规划方法.该方法在RRT(快速扩展随机树)算法的......
针对元人飞行器航迹规划问题，提出一种改进变异粒子群算法及航迹节点拓展法，有效解决了突发威胁下的航迹规划问题，并进行仿真验证。通......
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,......
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为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高Voronoi图在航迹规划方面的实用性,提出了一种改进型的Voronoi图构造模型。该模型通过引入威胁源的不可穿越区域边界,利用......
针对传统A*算法应用在煤矿灾后井下环境侦测的无人机航迹规划中存在搜索点冗余、遇到突发威胁时实时性较差等问题,提出了一种逆向......
在研究无人机三维航迹规划问题时,针对基于传统人工蜂群算法易陷入局部最优值、后期收敛速度变慢、寻优效率低的问题,提出了一种改......
无人机航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹，是无人机任务规划系统的关键组成部分。本文得到航空科学基金项目（2009......
在无人机多机协同路径规划中,采用Voronoi图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标.......
