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针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划，给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干......
果蔬具有易腐性,在销售、消费时存在很强的时效性,这就要求合理规划果蔬运输车辆的配送路径。在果蔬配送途中,当某运输车遇到特殊......
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