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轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法
为减小特征匹配以及摄像机光轴倾斜对单目测距造成的误差,提出一种基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距方法,将测距目标从平面物......
期刊
轮式移动机器人
摄像机标定
单目测距
立体物体
小孔平面成像
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