管接头焊接相关论文
核电站M310堆型在设计和建造过程中在2"和2"以下管道中大量使用了承插管接头连接方式,承插焊口在焊接过程中由于接头的特殊形式和......
本文针对海洋平台导管架建造中管接头焊接的特点,通过理论分析,建立机器人焊枪坐标系路径规划数学模型,推导了机器人工作空间路径分布......