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我国对机器人的研究起步较晚,但发展迅速,今年来有不少新的成果和产品发布。但室内服务机器人的研究进展并不理想,本文借鉴国内外......
随着现代军事战争的发展,对多飞行器协同作战的要求战越来越高。在包含编队队形控制和避障控制的多飞行器编队协同控制方法中,人工......
目前智能机器人的研究已经成为国内外研究热点。本课题以江苏省自然科学基金项目《视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究》为背......
本文针对海洋平台导管架建造中管接头焊接的特点，通过理论分析，建立机器人焊枪坐标系路径规划数学模型，推导了机器人工作空间路径分布......
针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体......
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本文针对机器人避障的最短路径和最短时间路径问题建立优化模型,主要研究机器人行走过程中如何避开障碍物到达目标点的最短路径及......
通过对AGV运动学模型进行分析，针对AGV在未知环境中的避障问题，将模糊控制与神经网络相结合，形成模糊神经网络控制器，对AGV行驶环境进......
