高斯伪谱法相关论文
本文将翼身组合体形式的高超声速飞行器作为具体对象,对其再入过程中的轨迹优化和攻防对抗等内容进行研究。论文主要包括如下几个......
自动驾驶技术是汽车产业发展中的重要阶段,提高行驶安全性一直是自动驾驶车辆追求的首要目标,避障系统作为体现自动驾驶系统行驶安......
越肩发射是新一代空空导弹的一项关键技术,众多的专家与学者投入到导弹初始转弯段的研究当中。本文通过分析导弹大角度转弯过程的......
近些年来,国民经济的快速发展使得汽车保有量急剧增加,引发了众多能源环境问题和交通问题。无人驾驶系统和智能交通系统是解决这些......
本文借助高斯伪谱法,对月球软着陆中的主减速段制导律进行了研究.采用固体火箭发动机制动会大大降低探月成本,约为传统液体火箭发......
为解决受涡喷发动机技术水平限制,导致试验飞行器无法直接达到试验所需高度和马赫数的问题,采用可回收式助推火箭挂飞后分离的方法......
高空气球为临近空间中的研究提供了可靠的低成本平台。目前高空气球球形一般直接采用"自然形"或以"自然形"为基础,但通用、简......
火星探测是深空探测的一部分，具有探索太阳系和宇宙、扩展人类的生存空间、积极开发和利用空间资源、服务可持续发展的科学意义。几......
近空间可变翼飞行器(Near-space Morphing Vehicle,NMV)工作于大气层和近空间中,由于机体构型的特殊性,可通过改变机翼外形从而改......
本文以导弹为研究对象,为了保证导弹的结构安全,减小低空风场对导弹载荷的影响,研究了基于攻角反馈的导弹助推段风载减小策略。为......
气动辅助变轨飞行器,在进行轨道转移任务的时候,其变轨轨道有部分位于大气层的内部,飞行器能够利用气动力辅助其进行变轨任务。气......
太阳能无人机作为一种绿色能源无人机因其具有长航时甚至超长航时潜力,在军民应用领域愈发受到重视,已经成为当前国内外的研究热点......
最优控制问题是在一定的约束条件下,寻求出一个容许控制规律,使得动态系统的性能指标函数达到极大值或者极小值.在求解最优控制问......
随着科学技术的不断发展,以航天器为主体的各种空间力量蓬勃发展。其中,卫星技术的快速发展促进了反卫星技术的研究、发展。传统的......
高超声速飞行器由于其具有高速飞行能力、突防能力强、大空域飞行的特点,故在军事和民用方面等领域都有着非常好的应用前景。因此,......
如何科学地设计轨道交通线路纵断面是市域快线设计中的关键问题之一。在建设初期合理的设置纵断面可以有效提升列车运行节能效果,......
利用高斯伪谱法(GPM)将空地导弹快速打击地面目标的弹道最优控制问题转化为非线性规划(NLP)问题;构建粒子群算法(PSO)对初始弹道进......
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行......
对临近空间滑翔飞行器初始下降段的轨迹规划问题进行了深入研究.首先利用拟平衡滑翔条件,推导了初始下降段末端的切换条件;然后将......
对自由漂浮柔性冗余机械臂系统的减振运动规划问题进行研究。首先,采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,并给出了减振运动规划的......
最优控制轨迹通常由不同类型的弧段组成,采用数值方法求解这类问题时,其优化轨迹的不连续性可能导致求解失败,为此基于高斯伪谱法,......
本文在航天器工程背景下，以最优控制为理论基础研究了三自由度(3D)刚体摆的姿态控制问题。3D刚体摆是地球静止轨道卫星简化的刚体摆......
本文以空间站制品下行任务为背景,对货运飞船和制品返回舱的最优返回轨迹以及制品返回舱六自由度的运动特性进行了研究。全文主要......
火星作为离地球最近的一颗行星，自然环境接近地球，使得对于火星的探测成为近来深空探测领域的热点领域之一。由于火星距离地球较远以......
基于最优控制理论对威胁规避约束下战斗机引导控制方法进行研究.以空战态势参数为状态建立战斗机引导模型,以引导的快速性和经济性......
快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入“伪控制量”、......
高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题.采用高斯伪谱法(GPM)将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP),对NLP进......
针对深空探测跳跃式再入返回飞行任务，提出了一种快速的再入制导算法，该算法基于模型预测控制（model predictive control，MPC）理论和近......
研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项......
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,......
研究了航天器气动力辅助最优异面变轨问题,将该过程分为离轨、大气飞行和入轨3个阶段,分别建立了相应的动力学方程及约束方程.通过......
针对滑翔飞行器轨迹优化研究主要集中在再入飞行段,主动段和再入段的衔接状态对航程等性能有重要影响。单纯扩大优化范围可能导致......
为了解决有控火箭弹弹道优化问题,文中提出一种基于Gauss伪谱法的弹道优化设计方法。首先在纵向飞行平面内建立火箭弹运动模型,将......
针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入＂虚拟卫星＂的概念,......
摘要： 为考察攻角约束对直气复合控制的导弹实现越肩发射的影响， 首先针对一个反作用喷气系统安装在尾部的敏捷导弹建立了俯仰通道四......
为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏......
针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型；......
为使飞行器再入大气层后获得最大可达横程，采用高斯伪谱法（GPM）求解飞行器最优再入轨迹。首先给出了高超声速飞行器再入轨迹优化问题......
针对高超声速飞行器研究了一种既能保证终端位置、动压、法向过载约束,又能保证终端落角、落速约束的末段制导方法。该制导方法基......
针对火星精确着陆轨迹优化问题，研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先，对火星着陆的特点进行分析，提出火星着陆......
期刊
针对小推力探测器巡航段的轨迹优化问题,给出了一种基于高斯伪谱法的快速优化方法.首先对小推力转移轨道进行了优化建模,并对模型......
为了解决无线传感器网络能耗大的问题,延长节点生命周期,提出了一种结合高斯伪谱法的能耗模型。该方法给出了无线传感器簇之间的Ha......
针对火箭基组合动力(RBCC)可重复使用运载器(RLV)轨迹多段、多控制变量、推力与飞行轨迹耦合,飞行轨迹设计困难的问题,提出了基于......
采用单个连续小推力推力器以及反作用飞轮作为执行机构的编队卫星相对轨道与姿态耦合控制问题。采用单个连续小推力推力器时，相对轨......
吸气式高超声速飞行器爬升弹道设计是其总体设计的一个重要问题。这里提出一种基于高斯伪谱法的弹道优化方法,用于解决该问题。以......
以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天......
研究了两航天器协同轨道机动(双主动)完成近距离交会任务的最优控制问题。在考虑航天器姿态变化、对接口位置及路径约束的情况下,......
