组合导航定位相关论文
为使四旋翼无人机能够更好的完成各项飞行任务,实现一个高精度和高安全性的自主降落系统是十分必要的。目前无人机依赖卫星导航系......
园区低速自动驾驶车辆作为智能汽车重要的实现载体形式,在末端物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫等方面具有巨大的商业应用......
数据的获取是测绘部门的重要任务之一.航空测量是一种快速而有效的数据获取手段.GPS/INS组合导航定位技术解决了航空测量的定位定......
随着经济的迅速发展,人民生活水平的不断提高,对鱼、虾等水产品的需求量不断增加,但目前水产养殖行业中存在投饵效率不高、投饵密......
导航定位系统是拖拉机自动驾驶技术的重要组成部分，其定位精度直接关系着系统控制的准确性。本文采用卡尔曼滤波器融合定位信息技术......
目前，世界上主要的卫星导航系统包括美国GPS、欧盟Galileo、俄罗斯GLONASS和中国BDS。GPS是目前已存在的技术比较成熟的卫星导航系......
GPS/DR组合导航定位技术能对定位导航精度要求较高的各类车辆进行实时准确跟踪、监控和指挥调度.分析了该系统的基本工作原理和相......
期刊
文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能，从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程，再加上自身......
设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图......
GPS卫星导航系统从应用初始的军事目的用途到现在的日常生活应用,随着GPS应用技术的不断提升,应用领域也变的更加广泛。可是当单一......
随着互联网、大数据、通信技术和人工智能的深入推进,现代社会正在加速迈向智能化,自动驾驶技术正借着这股浪潮快速发展,这将对解......
随着中国高铁事业的飞速发展,高铁建设及运营对车体材料、动力学研究、桥梁建造技术和信号传输等方面的要求越来越高,其中不断提高......
本文首先论述无缝定位技术情况,其次介绍卫星组合导航定位系统如何获取目标位置信息的方法,最后重点介绍基于地面广播的数字电视定......
期刊
GPS／DR组合导航定位技术能对定位导航精度要求较高的各类车辆进行实时准确跟踪、监控和指挥调度，分析了该系统的基本工作原理和相应......
拖拉机的自动导航控制系统是精准农业技术的重要组成部分。近年来,随着信息化和智能化技术的持续发展和广泛应用,促进拖拉机自动导......
卫星导航定位系统迅猛发展,已逐步从单GPS系统步入多系统组合的时代。多系统组合有助于解决单系统在一定情况下可见卫星数不足,卫......
介绍一种变电站巡视机器人组合导航系统的设计.该系统可以克服变电站内强电磁、强电场干扰,且不受极端自然条件的影响,满足巡视机......
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本文介绍了一种基于DR航位推算与LMS高精度激光雷达全向测距技术的组合式导航定位系统,旨在应用于强电磁干扰环境下的变电站智能机......
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北斗导航系统是中国独立自主研制的具有中国特色的卫星导航系统,它的研制分为两个阶段,“北斗一号”(简称BD-1)阶段和“北斗二号”......
虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现......
随着科学技术的不断发展,现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求,由于受水域作战条件的限制,特种部队所使用的水下运载器无法......
